指一臺機器人碼垛機處理一條生產線，這條生產線經常變換產品。

2.一機多盤  

指機器人碼垛機在工作同時向若干個托盤垛料，托盤分布包括兩種情況，一種是圓周分布，一種是兩側并排分布，這種分布用于空間受限的情況，這兩種情況都可以處理不同的物料。

3.一機多線   

指由一臺碼垛機為多條生產線服務，由于要求碼垛機的活動空間比較大，常采用龍門架式機器人碼垛機，如果兩線距離較近，也可采用旋轉關節式機器人碼垛機。

4.拆垛yu碼垛   

指將兩個以上的垛盤物料進行拆垛，然后將拆下的物料碼垛在另一個托盤上，以滿足用戶要求。

    全自動碼垛機應用在包裝生產線上，取得了良好的經濟效益和社會效益。尤其是機器人碼垛機，以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個物料，yu當今制造領域出現的多品種少批量的發展趨勢相適應，越來越受到廣大用戶的青睞。