指一臺機(jī)器人碼垛機(jī)處理一條生產(chǎn)線，這條生產(chǎn)線經(jīng)常變換產(chǎn)品。

2.一機(jī)多盤  

指機(jī)器人碼垛機(jī)在工作同時向若干個托盤垛料，托盤分布包括兩種情況，一種是圓周分布，一種是兩側(cè)并排分布，這種分布用于空間受限的情況，這兩種情況都可以處理不同的物料。

3.一機(jī)多線   

指由一臺碼垛機(jī)為多條生產(chǎn)線服務(wù)，由于要求碼垛機(jī)的活動空間比較大，常采用龍門架式機(jī)器人碼垛機(jī)，如果兩線距離較近，也可采用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人碼垛機(jī)。

4.拆垛yu碼垛   

指將兩個以上的垛盤物料進(jìn)行拆垛，然后將拆下的物料碼垛在另一個托盤上，以滿足用戶要求。

    全自動碼垛機(jī)應(yīng)用在包裝生產(chǎn)線上，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。尤其是機(jī)器人碼垛機(jī)，以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個物料，yu當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)，越來越受到廣大用戶的青睞。